서보 모터와 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까?
서보 모터는 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 제어하는 엔진입니다. 보조 모터의 간접 변속 장치입니다. 오늘은 서보모터와 스테퍼모터의 가장 큰 차이점부터 알아보도록 하겠습니다. 서보 모터와 스테퍼 모터에 대한 깊은 이해가 있어야만 다양한 작업 조건에 적합한 산업 환경을 더 잘 선택할 수 있습니다.
먼저 서보 모터와 스테핑 모터의 내부 구조를 이해하려면 다음을 수행하십시오.
1. 저주파 특성이 다르다
스테핑 모터가 저속일 때 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 진동 주파수는 부하 상태 및 주행 성능과 관련이 있습니다. 일반적으로 진동 주파수는 모터가 무부하 상태일 때 시작 주파수의 절반으로 간주됩니다. 이 저주파 진동 현상은 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되며 이는 기계의 정상적인 작동에 매우 불리합니다. 스테퍼 모터가 저속으로 작동하는 경우 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 모터에 댐퍼를 추가하거나 드라이브에 완충 장치를 추가하는 등 일반적으로 댐핑 기술을 사용해야 합니다.
AC 서보 모터는 매우 부드럽게 작동하며 저속에서 작동할 때 진동이 없습니다. 시스템에는 공진 억제 기능이 있어 기계적 강성이 부족한 문제를 해결할 수 있습니다. 동시에, 시스템에는 기계의 공진점을 감지할 수 있는 주파수 분해능 기능(FFT)이 있어 시스템을 쉽게 조정할 수 있습니다.
2. 다른 과부하 용량
스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없습니다. 과부하 용량이 강한 AC 서보 모터. 예를 들어 Panasonic AC 서보 시스템은 속도 과부하와 토크 과부하 특성을 모두 가지고 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3배이며, 이는 시동 시 관성 부하에 의해 발생하는 토크를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 스테핑 모터는 이러한 과부하 용량이 없기 때문에 선택에서 이 관성 모멘트를 극복하기 위해 큰 토크 모터를 선택해야 하는 경우가 많으며 정상 작동에서는 모터에 이러한 큰 토크가 필요하지 않습니다. 토크 낭비 현상이다.
3. 다른 속도 응답 성능
스테퍼 모터가 정지 상태에서 작동 속도(보통 분당 수백 회전)까지 가속하는 데 200~400밀리초가 걸립니다. 예를 들어 Panasonic MSMA 400W AC 서보 모터는 정적 가속에서 단 몇 밀리초 만에 3000RPM 정격 속도로 AC 서보 시스템을 시작하고 중지해야 하는 제어 상황에서 사용할 수 있습니다.
4. 다른 실행 성능
스테퍼 모터는 개방 루프 제어로 제어됩니다. 기동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 높으면 스텝을 잃거나 회전을 차단하기 쉽습니다. 정지할 때 속도가 너무 빠르면 오버슈트가 일어나기 쉽습니다. AC 서보 드라이브 시스템에서는 폐쇄 루프 제어가 채택되어 모터 인코더의 피드백 신호를 직접 수집하고 내부에 위치 링과 속도 링을 형성할 수 있습니다. 일반적으로 스테퍼 모터의 스텝 손실이나 오버 슈트가 없으며 제어 성능이 더 안정적입니다.
5, 다른 제어 정밀도
2상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도는 일반적으로 3.6° 및 1.8°입니다. 5상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도는 일반적으로 0.72°와 0.36°입니다. 더 작은 스텝 각도를 가진 고성능 스테퍼 모터도 있습니다. 단계 각도는 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° 및 0.036°로 설정할 수 있으며 Sitong Company에서 생산하는 단계 각도와 호환됩니다.
모터 샤프트 후면의 로터리 엔코더는 AC 서보 모터의 제어 정밀도를 보장합니다. 파나소닉 풀 디지털 AC 서보 모터의 경우 드라이브 내부에 4중 주파수 기술을 사용하기 때문에 2500 라인 표준 인코더가 있는 모터의 등가 펄스는 360°/10000=0.036°입니다. 17비트 인코더가 있는 모터의 경우 각 드라이버는 217=131072 펄스 모터 회전을 수신합니다. 즉, 해당 펄스는 360°/131072=9.89초입니다. 즉, 1.8° 스테퍼 모터 펄스의 1/655 단계 각도입니다.
위의 분석을 통해 우리는 ac 서보 시스템이 여러 측면에서 스테퍼 모터보다 우수함을 발견했습니다. 그러나 스테퍼 모터는 요구 사항이 낮은 일부 상황에서 종종 실행 모터로 사용됩니다. 따라서 산업용 제어 시스템을 설계할 때 적절한 서보 제어 시스템을 선택하려면 제어 요구 사항, 비용 및 기타 요소를 종합적으로 고려해야 합니다.
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