CNC 공작 기계의 서보 모터 제어란?
서보 모터는 서보 시스템의 기계적 구성 요소의 작동을 제어하는 엔진입니다. CNC 공작 기계, 및 보조 모터용 간접 변속 장치입니다. NS 서보 모터속도 및 위치 정확도를 매우 정확하게 제어할 수 있으며 전압 신호를 토크 및 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다. 일반적으로 공작 기계의 서보 모터는 위치, 속도 및 토크의 세 가지 방식으로 제어됩니다.
제어 관점에서 속도 제어와 토크 제어는 모두 독립적인 제어 기능입니다. 속도 제어의 목표 물리량은 모터의 회전 속도이며, 토크 제어의 목표 물리량은 모터의 토크입니다. 그러나 구현에 사용되는 특정 제어 방법은 여전히 고객의 요구에 따라 다릅니다.
사용자가 공작 기계 모터의 속도와 위치에 대한 요구 사항이 없으면 일정한 토크가 출력되는 한 자연스럽게 토크 모드가 사용됩니다.
위치 및 속도에 대한 특정 정확도 요구 사항이 있지만 실시간 토크에 대해 크게 신경 쓰지 않고 토크 모드를 사용하는 것이 편리하지 않은 경우 속도 또는 위치 모드를 사용하는 것이 더 나을 수 있습니다. 호스트 컨트롤러에 더 나은 폐쇄 루프 제어 기능이 있으면 속도 제어 효과가 더 좋습니다. 서보 드라이브의 응답 속도와 관련하여 토크 모드 계산은 작고 드라이브는 제어 신호에 빠르게 응답합니다. 위치 모드 계산이 크고 제어 신호에 대한 드라이브 응답이 느립니다.
모션에서 동적 성능에 대한 요구 사항이 상대적으로 높을 때 모터를 실시간으로 조정해야 합니다. 그런 다음 컨트롤러 자체의 계산 속도가 매우 느린 경우(예: PLC 또는 저가 모션 컨트롤러) 위치 제어를 사용합니다. 컨트롤러 계산 속도가 상대적으로 빠르면 속도 방법을 사용하여 위치 루프를 드라이버에서 컨트롤러로 이동하여 드라이버의 작업량을 줄이고 효율성을 향상시킬 수 있습니다(예: 대부분의 모션 컨트롤러). 더 나은 상위 컨트롤러가 있는 경우 토크 제어 방법을 사용하여 드라이브에서 속도 루프를 제거할 수도 있습니다. 이것은 일반적으로 이것을 하기 위한 특별한 컨트롤러일 뿐이며, 이때 서보 모터를 사용할 필요는 없습니다.
일반적으로 CNC 공작 기계 드라이브의 제어가 좋은지 여부에 관계없이 이제 응답 대역폭이라고 하는 보다 직관적인 비교 방법이 있습니다. 토크 제어 또는 속도 제어 시 펄스 발생기를 통해 구형파 신호가 그에게 주어져서 모터가 지속적으로 정역방향으로 회전하고 주파수를 지속적으로 증가시킵니다. 오실로스코프는 주파수 스윕 신호를 표시합니다. 정점이 높은 값의 70.7%에 도달하면 단계를 벗어났음을 의미합니다. 이 때의 빈도는 누구의 제품이 더 나은지를 보여줄 수 있습니다. 일반적인 전류 루프는 1000Hz 이상에 도달할 수 있지만 속도 루프는 수십 Hz만 할 수 있습니다.
