인텔리전트 드라이빙이란?
지능형 운전에는 무인 운전과 자동 운전이 있습니다. 지능형 운전 개발의 궁극적인 목표와 형태는 무인 운전이며, 자동 운전은 단계로 나뉜다는 점을 분명히 해야 합니다. 현재 자동차 엔지니어 사회는 일반적으로 전 세계적으로 인정 받고 있습니다. (SAE) 자율 주행 수준의 분류. 자율주행차에 대한 설명에서 SAE의 6단계는 비자동화, 보조 운전, 반자동화, 조건부 자동화, 고도 자동화 및 완전 자동화입니다.
L0이 호출됩니다."비자동화"운전자가 절대적인 통제권을 갖는 단계입니다.
L1이 호출됩니다."보조 운전". L1 단계에서 시스템은 기껏해야"부분 제어"동시에 스티어링을 제어하거나 액셀러레이터/브레이크를 제어합니다. 비상 상황이 발생하면 운전자는 즉시 통제권을 넘겨받을 준비가 되어 있어야 합니다. 그리고 인간은 주변 환경을 모니터링해야 합니다.
L2가 호출됩니다."반자율주행". L1과 달리 L2 단계에서 시스템으로 넘어가는 제어권은"부분적"에게"가득한". 즉, 정상적인 주행 환경에서 운전자는 횡방향 및 종방향 제어 권한을 동시에 시스템에 양도할 수 있습니다. 그리고 인간은 주변 환경을 모니터링해야 합니다.
L3가 호출됩니다."조건부 자동화", 이는 시스템이 대부분의 주행 작업을 완료하고, 긴급 상황이 발생한 경우에만 운전자가 상황에 따라 적절한 대응을 한다는 것을 의미합니다. 이때 시스템은 인간을 대신하여 주변 환경을 모니터링합니다.
L4가 호출됩니다."높은 자동화"는 운전자의 개입 없이 자동운전 시스템이 모든 주행을 완료할 수 있는 단계를 말한다."응답". 그러나 현재 시스템은 일부 주행 모드만 지원하며 모든 시나리오에 적용할 수는 없습니다.
L5가 호출됩니다."완전 자동화". L0, L1, L2, L3, L4와의 주요 차이점은 시스템이 모든 주행 모드를 지원할 수 있다는 것입니다. 이 단계에서 운전자는 더 이상 제어 주체가 될 수 없습니다.
지능형 주행의 출발점이자 종착점은 안전입니다.
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